融合伪距和载波相位的DGPS/惯性组合导航

本文利用卡尔曼滤波方法对码伪距测量和载波相位测量进行了最优融合，并得到了融合后的伪距测量误差标准差曲线，用融合后的伪距作为观测量和惯导系统进行组合，可以有效地提高导航精度，避免整周模糊度的确定。本文研究了这种组合导航系统，进行了仿真试验，仿真结果表明该组合系统的精度得到了很大的提高，定位精度在1m以内，是一种高精度的导航系统。     

论求解单调变分不等式的一些投影收缩算法

论求解单调变分不等式的一些投影收缩算法何炳生（南京大学）ＯＮＳＯＭＥＰＲＯＪＥＣＴＩＯＮＡＮＤＣＯＮＴＲＡＣＴＩＯＮＭＥＴＨＯＤＳＦＯＲＳＯＬＶＩＮＧＭＯＮＯＴＯＮＥＶＡＲＩＡＴＩＯＮＡＬＩＮＥＱＵＡＬＩＴＩＥＳ￥ＨｅＢｉｎｇ－ｓｈｅｎｇ（Ｎａｍｉｎ...     

XPS和AES研究A3钢表面杂多酸钝化膜

通过比较多种杂多酸及铬酸盐等纯化剂的钝化效果，发现Ｈ３ＰＭｏ１２Ｏ４０是一种优良的纯化剂。在５５℃，ｐＨ１．０的条件下，Ａ３钢在２０ｇ／Ｌ的Ｈ３ＰＭｏ１２Ｏ４０溶液中能形成致密的耐蚀性保护膜。ＡＥＳ结合Ａｒ＾＋溅射测得膜的元素组成为：Ｐ１．９％，Ｍｏ１７．９％，Ｏ６９．６％，Ｆｅ１０．７％．ＸＰＳ测得膜中Ｍｏ以Ｍｏ（Ⅵ）、Ｍｏ（Ｖ）ｔ Ｍｏ（Ⅳ）三种氧化态存在。红外及Ｒａｍａｎ光谱表明，膜的主要振     

希土化合物对离体巨噬细胞的影响

本文应用细胞培养法和单细胞阳离子测定系统研究了希土化合物以地巨噬细胞的影响，结果表明，在培养介质中ＳｍＣｌ３和Ｙｃｌ３的浓度大于１ｍｍｏｌ．ｄｍ＾－３时，有明显的细胞毒性，Ｙｃｌ３的细胞毒性大于ＳｍＣｌ３，ＳｍＣｌ３和ＹＣｌ３的细胞毒性明显大于Ｓｍ（Ａｌａ）３Ｃｌ３和Ｙ（Ａｌａ）２Ｃｌ３。希土化合物的作用使细胞（Ｃａ＾２＋ｉ）升高；毒性越大，Ｃａ＾２＋ｉ升高越甚。低浓度Ｓｍ＾３＋和Ｙ６３＋对细胞膜     

利用准谐频叉指换能器实现GHz高频SAW滤波器

本文利用准谐频设计方法,在常规光刻工艺水平上,成功地实现了ＧＨＺ级声表面波（ＳＡＷ）器件,准谐频叉指换能器（ＱＨＩＤＴ）的优点为：其指条宽与指间隙可以比一般的单指换能器宽,克服了单指换能器内指间的多次反射,并且又较好地解决了普通谐频叉指换能器基频抑制不好的缺点,本文给出了制作在ＳＴ石英基片上,工作频率１１２８ＭＨＺ的声表面波滤波器的实验结果。     

四价锗与3, 4－二羟墓苯甲醛配合物的极谱研究

本文采用极谱法研究了Ge(Ⅳ)-3,4-二羟基苯甲醛(DHB)配合物的组成,条件稳定常数.并对该配合物的极谱波性质进行了研究.     

平面斜激波固壁反射的镶嵌网格解法

镶嵌网格法是自适应网格法的一种。本文提出的镶嵌网格法以Ni的二阶有限体积法为基础,用密度一阶差分作为察觉激波的特征参数,给出网格局部加密(一分为四)的原则,构造了较节省存贮的数据结构。用于平面斜激波固壁反射的计算结果表明:镶嵌网格对激波的分辨能力不仅比粗网格强得多,而且也稍好于细网格;计算时间仅为细网格的一半稍多些.可见,此方法对解决计算效率和精度的矛盾是有利的。     

A crack emanating from the tip of bonded dissimilar materials

1.IntroductionBondedstructurescanbewidelyfoundindifferentareas,suchasweldedpressurevessels,reinforcedconcretemembers,groutingsoftfoundationandsolidrocketpropellants.etc.Thestudy'ofthesingularityofbondedstructuresisespeciallyimp6rtantnotonlyforsafedesignbutalsoforconstruction.DeinpseyandSinclairl61studiedthegeneraleaseofN-materialcompositewedges,andprovedthat'ingeneralthereexistsstresssingularitynearthetipofthewedges,andtheorderofthesingularitydependsontheelasticconstantsandthelocalgeometry.Fo…     

On the solution of nonlinear two-point boundary value problem

In this paper, a non-variational version of a max-min principle is proposed, andan existence and uniqueness result is obtained for the nonlinear two-point boundaryvalue problenl u"+g(t.u)=f(t),u(0)=u(2π)=0     

A new class of rhodium complexes containing free donor atoms and their intramolecular substitution reaction

A new class of rhodium complexes with high catalytic activity as well as excellent stability,which was used as catalyst for carbonylation of methanol to acetic acid,is reported.It contains free donor (namely un-coordinated donor) atoms which enable to improve its stability by intramolecular substitution reaction.Its synthesis,characteristic and catalytic reaction were discussed here.